Institut für Informatik erhält PR2 Roboter im Wert von 400.000 US-Dollar für die Forschung

Im Rahmen des PR2 Beta-Programms erhalten Forschungsorganisationen aus der ganzen Welt zwei Jahre lang einen Roboter im Wert von 400.000 US-Dollar für Forschungszwecke. Von den elf Robotern gehen nur drei nach Europa. Neben Freiburg und der TU München erhalten weitere namhafte Universitäten, wie etwa die amerikanischen Stanford, Berkeley und das Massachusetts Institute of Technology, einen PR2.

„Wir sind überwältigt. Das ganze Team freut sich schon sehr auf das Arbeiten mit dem PR2 und den Austausch mit den Kollegen aus aller Welt. Das ist eine grandiose Auszeichnung für die Informatik in Freiburg und seine Roboterforschung“, sagt Prof. Dr. Wolfram Burgard, Koordinator des Projekts.

Das Roboterteam der Universität Freiburg um Prof. Dr. Bernhard Nebel, Prof. Dr. Martin Riedmiller und Wolfram Burgard war mit seinem Antrag „TidyUpRobot“ erfolgreich. Sie werden den PR2 in die Lage versetzen Tische zu reinigen, Kühlschranktüren zu öffnen, zu lernen verschiedene Arten von Gegenständen zu erkennen und diese Informationen zu verarbeiten. Ziel ist es, Objekte zuverlässig zu erfassen, zu befördern und die Ergebnisse auf andere Bereiche des PR2 Programms zu übertragen.

Mit dem PR2 Beta-Programm möchte das amerikanische Unternehmen Willow Garage die wissenschaftliche Forschung im Bereich Service Roboter fördern, die Gemeinschaft der Open Source Community im Robotik-Bereich erweitern, weiter verwendbare Komponenten und Werkzeuge entwickeln und neue Anwendungsbereiche für Service Roboter untersuchen.

Kontakt:
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Technische Fakultät
Institut für Informatik
Prof. Dr. Wolfram Burgard
Tel: 0761/203-8026
E-Mail: burgard@informatik.uni-freiburg.de
Referentin PR/Marketing
Natascha Thoma-Widmann
Tel.: 0761/203-8056
E-Mail: thoma-widmann@tf.uni-freiburg.de