Mit Handlingeinheit
Anstelle eines Pneumatikzylinders für den Wechsel auf feste Anschlagspositionen wird jetzt eine frei programmierbare NC-Achse eingesetzt. Sie taktet das Tray zeilenweise in frei definierbaren Schrittweiten unter einer zweiten NC-Achse hindurch. Sie ist im rechten Winkel zur ersten oberhalb des Trays angeordnet und hat eine pneumatisch arbeitende Vertikalachse, an der ein Greifer befestigt werden kann.
Mit dieser Handlingeinheit werden die Teile spaltenweise dem Tray entnommen und abgelegt. Die Basisausführung ist für Palettengrößen von 600 mal 400 Millimeter ausgelegt. Der vertikale Hub der Pick- und Place-Einheit beträgt 100, der horizontale Hub 700 Millimeter. Je nach Greifertechnik erreicht man eine Pick- und Place-Zeit von drei Sekunden. Das Gerät lässt sich mit verschiedenen Funktionselementen für den jeweiligen Bedarf erweitern.
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