Verfahren und Vorrichtung zur berührenden Messung einer Kraft
Das neue System ermöglicht die Kraft- und Elastizitätsmessung unterschiedlicher Gewebearten ohne zusätzliche Sensorik und Elektronik bei der Navigation chirurgischer Instrumente unter Nutzung eines bestehenden Positionsmesssystems.
Der Chirurg ist mit dem neuen System zur Elastizitätsmessung in der Lage, unterschiedliche Gewebearten wie Knochen oder Weichgewebe genauer zu differenzieren. Durch eine Abtastung des offen gelegten Operationsfeldes können hochaufgelöste Daten über das Operationsgebiet ermittelt werden.
Die Kraftmessung kann dazu verwendet werden, ein Eingabegerät wie einen Joystick direkt am Operationsgebiet zu realisieren. Sie dient zur Vereinfachung der Abtastungen.
Ein besonderer Nutzen ist, dass dieses System auch zu Lernzwecken eingesetzt werden kann.
Derzeit existiert ein Demonstrationssystem, das im Rahmen der Forschungsaktivitäten der Arbeitsgruppe kontinuierlich weiterentwickelt wird.
Anwendung: Medizintechnik
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Cornelia Sitte
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