Elastomeraktuator – stoffschlüssiges Gelenkelement
Aufgabe der Erfindung ist es, ein miniaturisierbares Gelenkelement anzugeben, das Biegeverformungen bis zu einem Winkel von 90° ermöglicht und die Gelenkstelle besser als bisher möglich lokalisiert.
Das erfindungsgemäße Gelenkelement besteht aus einem reversibel verformbaren, dehnbaren, polymeren Material. Das Gelenkelement ist für Greif- und Manipuliermechanismen sowie für lokomotorische Aufgaben einsetzbar. Im Vergleich zu herkömmlichen pneumatischen Greiffingern haben die beschriebenen Strukturen folgende Vorteile: einfachere Fertigung; Miniaturisierbarkeit; kostengünstige Herstellung.
Weitere Informationen: PDF
PATON-PVA
Tel.: +49 (0)3677/69-4588
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Eckhard Rehbaum
Media Contact
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