Flexibler Sauggreifer
Die Erfindung betrifft einen flexiblen Sauggreifer für
Industrieroboter mit drei Fingern, die jeweils über zwei elektrische Linearantriebe verstellt werden können sowie eine Software zur Ansteuerung des Greifers. Der Flexible Sauggreifer ist durch 6 Freiheitsgrade optimal verstellbar. Dadurch lassen sich die unterschiedlichsten Bauteile mit Freiformgeometrien mit nur einem Greifer handhaben. Die jeweils notwendige Einstellung kann dabei automatisch über die Software aus CAD-Daten berechnet werden (SPS = Speicherprogrammierbare Steuerung).
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PROvendis GmbH
Tel.: +49 (0)208/94105 0
Ansprechpartner
Dipl.-Ing. Alfred Schillert
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