AD-GRIP – Handhabung ohne zusätzlich aufzubringende Energie
Zur Handhabung von Gegenständen mit glatten Oberflä-chen kommen meist Vakuumgreifer zum Einsatz, die uneffizient arbeiten, da für Erzeugung des Vakuums ein hohes Maß an Energie, z.B. im Form von Druckluft zum Betrieb eines Ejektors, aufgewendet werden muss.
Da der Kraftschluss bei Vakuumgreifern durch Reibung erzeugt wird, sind die übertragbaren Kräfte insbesondere bei Kraftrichtungen quer zur Werkstückoberfläche durch den Reibkoeffizienten begrenzt. Aufgrund dessen be-steht das Risiko des Abrutschens, wodurch Abdrücke auf dem Werkstück entstehen können. Beim dem neuartigen Adhäsionsgreifer wirken Van-der-Waals-Kräfte zwischen Adhäsionsbelag und Material-oberfläche. Da die Haftwirkung des neuartigen Greifers nicht auf Reibung beruht, können die übertragbaren Kräf-te um ein Vielfaches höher liegen, als bei herkömmlichen Vakuumgreifern mit gleich großer Oberfläche. Besonders quer zur Werkstückoberfläche können, bezogen auf die Kontaktfläche, sehr hohe Kräfte (z. Zt. bis zu 20 N/cm²) übertragen werden. Dazu ist lediglich das Aufsetzen des Greifers auf die Oberfläche erforderlich. Der Kraftschluss zwischen Greifer und Werkstück erfordert anschließend keine zusätzliche Energie.
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