Forum für Wissenschaft, Industrie und Wirtschaft

Hauptsponsoren:     3M 
Datenbankrecherche:

 

Griff-in-die-Kiste-System erfolgreich auf der Fachmesse Motek 2009 präsentiert

01.12.2009
Das Fraunhofer IPA stellte auf der Messe Motek die neuesten Entwicklungen für den Griff-in-die-Kiste vor. Beeindruckt zeigten sich viele Besucher von der schnellen und zuverlässigen Objektlageerkennung des Systems.

Der Griff-in-die-Kiste - die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Objekten mit einem Roboter - gilt als eine der Königsdisziplinen in der Robotik. Das Fraunhofer IPA bietet umfassende Dienstleistungen in diesem Bereich an.

Aktueller Höhepunkt der Entwicklungsarbeiten ist, dass das System in weniger als einer Sekunde mehrere Objekte lokalisiert und anschließend den besten Greifpunkt berechnet. Im aktuellen Setup liefert ein geschwenkter Laserscanner der Sick AG innerhalb von etwa einer Sekunde die hierzu benötigten 3-D-Daten.

Herzstück der Roboterzelle ist ein zum Patent angemeldetes Verfahren zur Lokalisierung der Objekte in der chaotisch gefüllten Kiste. Durch den Einsatz einer Wissensbasis, die direkt aus CAD-Daten des Objekts erstellt wird, ist eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Objekte möglich. Auf der Motek wurde die Entnahme von 8 kg schweren Getriebewellen gezeigt, die nach der Entnahme einzeln in eine Ablagevorrichtung eingelegt wurden.

Die schnelle Datenaufnahme und die kurze Auswertzeit regten viele Besucher an, darüber nachzudenken, wie die Roboterzelle auf eigene Anwendungen übertragen werden kann. Hierbei wurde das Angebot des Fraunhofer IPA, einfache Machbarkeitsbetrachtungen direkt nach der Motek durchzuführen, sehr positiv aufgenommen. In den Fachgesprächen mit den Besuchern zeigte sich, dass auch andere Dienstleistungen des Fraunhofer IPA, zum Beispiel zur Montageoptimierung, Materialflussplanung oder die Entwicklung von flexiblen Greifern und Roboterwerkzeugen für spezielle Automatisierungsaufgaben, optimal auf die Bedarfe der Unternehmen ausgerichtet sind.

Ihr Ansprechpartner für weitere Informationen:
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Dipl.-Math. techn. Thomas Ledermann
Telefon +49 711 970-1383 I thomas.ledermann@ipa.fraunhofer.de

Hubert Grosser | idw
Weitere Informationen:
http://www.ipa.fraunhofer.de

Weitere Nachrichten aus der Kategorie Messenachrichten:

nachricht Fraunhofer HHI mit neuesten VR-Technologien auf der NAB in Las Vegas
24.04.2017 | Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut, HHI

nachricht Fraunhofer IDMT auf der Prolight + Sound 2017: Objektbasierte Tonmischung wird noch einfacher!
03.04.2017 | Fraunhofer-Institut für Digitale Medientechnologie IDMT

Alle Nachrichten aus der Kategorie: Messenachrichten >>>

Die aktuellsten Pressemeldungen zum Suchbegriff Innovation >>>

Die letzten 5 Focus-News des innovations-reports im Überblick:

Im Focus: Nanoskopie auf dem Chip: Mikroskopie in HD-Qualität

Neue Erfindung der Universitäten Bielefeld und Tromsø (Norwegen)

Physiker der Universität Bielefeld und der norwegischen Universität Tromsø haben einen Chip entwickelt, der super-auflösende Lichtmikroskopie, auch...

Im Focus: Löschbare Tinte für den 3-D-Druck

Im 3-D-Druckverfahren durch Direktes Laserschreiben können Mikrometer-große Strukturen mit genau definierten Eigenschaften geschrieben werden. Forscher des Karlsruher Institus für Technologie (KIT) haben ein Verfahren entwickelt, durch das sich die 3-D-Tinte für die Drucker wieder ‚wegwischen‘ lässt. Die bis zu hundert Nanometer kleinen Strukturen lassen sich dadurch wiederholt auflösen und neu schreiben - ein Nanometer entspricht einem millionstel Millimeter. Die Entwicklung eröffnet der 3-D-Fertigungstechnik vielfältige neue Anwendungen, zum Beispiel in der Biologie oder Materialentwicklung.

Beim Direkten Laserschreiben erzeugt ein computergesteuerter, fokussierter Laserstrahl in einem Fotolack wie ein Stift die Struktur. „Eine Tinte zu entwickeln,...

Im Focus: Leichtbau serientauglich machen

Immer mehr Autobauer setzen auf Karosserieteile aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK). Dennoch müssen Fertigungs- und Reparaturkosten weiter gesenkt werden, um CFK kostengünstig nutzbar zu machen. Das Laser Zentrum Hannover e.V. (LZH) hat daher zusammen mit der Volkswagen AG und fünf weiteren Partnern im Projekt HolQueSt 3D Laserprozesse zum automatisierten Besäumen, Bohren und Reparieren von dreidimensionalen Bauteilen entwickelt.

Automatisiert ablaufende Bearbeitungsprozesse sind die Grundlage, um CFK-Bauteile endgültig in die Serienproduktion zu bringen. Ausgerichtet an einem...

Im Focus: Making lightweight construction suitable for series production

More and more automobile companies are focusing on body parts made of carbon fiber reinforced plastics (CFRP). However, manufacturing and repair costs must be further reduced in order to make CFRP more economical in use. Together with the Volkswagen AG and five other partners in the project HolQueSt 3D, the Laser Zentrum Hannover e.V. (LZH) has developed laser processes for the automatic trimming, drilling and repair of three-dimensional components.

Automated manufacturing processes are the basis for ultimately establishing the series production of CFRP components. In the project HolQueSt 3D, the LZH has...

Im Focus: Wonder material? Novel nanotube structure strengthens thin films for flexible electronics

Reflecting the structure of composites found in nature and the ancient world, researchers at the University of Illinois at Urbana-Champaign have synthesized thin carbon nanotube (CNT) textiles that exhibit both high electrical conductivity and a level of toughness that is about fifty times higher than copper films, currently used in electronics.

"The structural robustness of thin metal films has significant importance for the reliable operation of smart skin and flexible electronics including...

Alle Focus-News des Innovations-reports >>>

Anzeige

Anzeige

IHR
JOB & KARRIERE
SERVICE
im innovations-report
in Kooperation mit academics
Veranstaltungen

Berührungslose Schichtdickenmessung in der Qualitätskontrolle

25.04.2017 | Veranstaltungen

Forschungsexpedition „Meere und Ozeane“ mit dem Ausstellungsschiff MS Wissenschaft

24.04.2017 | Veranstaltungen

3. Bionik-Kongress Baden-Württemberg

24.04.2017 | Veranstaltungen

 
VideoLinks
B2B-VideoLinks
Weitere VideoLinks >>>
Aktuelle Beiträge

Nanoskopie auf dem Chip: Mikroskopie in HD-Qualität

25.04.2017 | Biowissenschaften Chemie

Berührungslose Schichtdickenmessung in der Qualitätskontrolle

25.04.2017 | Veranstaltungsnachrichten

Phoenix Contact übernimmt Spezialisten für Netzleittechnik

24.04.2017 | Unternehmensmeldung