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Robotersimulator JEasybot - Von der Virtualität in die Realität

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Auf dem Gemeinschaftsstand der sächsischen Hochschulen "Forschungland Sachsen" zur CeBIT 2002 in Hannover wird aus der Dresdner Hochschule für Technik und Wirtschaft ein weiterentwickelter Robotersimulator vorgestellt. Bereits zur CeBIT 2001 hatte sich die Hochschule mit dem Vorläufer dieses neuartigen Simulators präsentiert.

Die Entwicklung von autonomen mobilen Robotern und die Schaffung von intelligenten Steuerungsstrukturen ist eine äußerst zeitaufwendige und komplizierte Aufgabe.
Der am Fachbereich Informatik/Mathematik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden entwickelte und auf der CeBIT 2002 zu sehende Robotersimulator JEasyBot ist ein 3D-Softwaresimulator, mit dem diese Arbeiten vorangetrieben werden können. Mit der Umstellung auf Java wurde die Erweiterbarkeit und Anpassbarkeit an Problemstellungen deutlich verbessert.
Neu an JEasyBot sind:

• Einfache Simulation von Robotern und intuitives Entwerfen von Steuerungsstrategien,
• Transparente Realisierng von Strategien in Virtualität und Realität,
• Java Framework zur einfachen Simulation und Erweiterung von Robotern, Sensoren und Steuerungen,
• Entwicklung von Roboterhardware und Steuerungsalgorithmen kann getrennt voneinander erfolgen,
• Vorgefertigte Beispielsteuerungen und Demonstrationen von Verhaltensstrategien,
• Gute Eignung für Lehre und Bildung - Simulation statt Arbeit mit teurer Roboterhardware,
• Geringe Kosten durch freien Quelltext.

Kontakt:
Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden (FH)
Fachbereich Informatik/Mathematik
Prof. Dr. rer. nat. habil. Heino Iwe
Tel.: +49 351 2135, Fax +49 351 462 3671
E-Mail: iwe@informatik.htw-dresden.de

Dr. Dieter Preuss | idw

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Im Focus: Verbesserte Stabilität von Kunststoff-Leuchtdioden

Polymer-Leuchtdioden (PLEDs) sind attraktiv für den Einsatz in großflächigen Displays und Lichtpanelen, aber ihre begrenzte Stabilität verhindert die Kommerzialisierung. Wissenschaftler aus dem Max-Planck-Institut für Polymerforschung (MPIP) in Mainz haben jetzt die Ursachen der Instabilität aufgedeckt.

Bildschirme und Smartphones, die gerollt und hochgeklappt werden können, sind Anwendungen, die in Zukunft durch die Entwicklung von polymerbasierten...

Im Focus: Writing and deleting magnets with lasers

Study published in the journal ACS Applied Materials & Interfaces is the outcome of an international effort that included teams from Dresden and Berlin in Germany, and the US.

Scientists at the Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf (HZDR) together with colleagues from the Helmholtz-Zentrum Berlin (HZB) and the University of Virginia...

Im Focus: Gammastrahlungsblitze aus Plasmafäden

Neuartige hocheffiziente und brillante Quelle für Gammastrahlung: Anhand von Modellrechnungen haben Physiker des Heidelberger MPI für Kernphysik eine neue Methode für eine effiziente und brillante Gammastrahlungsquelle vorgeschlagen. Ein gigantischer Gammastrahlungsblitz wird hier durch die Wechselwirkung eines dichten ultra-relativistischen Elektronenstrahls mit einem dünnen leitenden Festkörper erzeugt. Die reichliche Produktion energetischer Gammastrahlen beruht auf der Aufspaltung des Elektronenstrahls in einzelne Filamente, während dieser den Festkörper durchquert. Die erreichbare Energie und Intensität der Gammastrahlung eröffnet neue und fundamentale Experimente in der Kernphysik.

Die typische Wellenlänge des Lichtes, die mit einem Objekt des Mikrokosmos wechselwirkt, ist umso kürzer, je kleiner dieses Objekt ist. Für Atome reicht dies...

Im Focus: Gamma-ray flashes from plasma filaments

Novel highly efficient and brilliant gamma-ray source: Based on model calculations, physicists of the Max PIanck Institute for Nuclear Physics in Heidelberg propose a novel method for an efficient high-brilliance gamma-ray source. A giant collimated gamma-ray pulse is generated from the interaction of a dense ultra-relativistic electron beam with a thin solid conductor. Energetic gamma-rays are copiously produced as the electron beam splits into filaments while propagating across the conductor. The resulting gamma-ray energy and flux enable novel experiments in nuclear and fundamental physics.

The typical wavelength of light interacting with an object of the microcosm scales with the size of this object. For atoms, this ranges from visible light to...

Im Focus: Wie schwingt ein Molekül, wenn es berührt wird?

Physiker aus Regensburg, Kanazawa und Kalmar untersuchen Einfluss eines äußeren Kraftfeldes

Physiker der Universität Regensburg (Deutschland), der Kanazawa University (Japan) und der Linnaeus University in Kalmar (Schweden) haben den Einfluss eines...