Robotersimulator JEasybot – Von der Virtualität in die Realität
Auf dem Gemeinschaftsstand der sächsischen Hochschulen „Forschungland Sachsen“ zur CeBIT 2002 in Hannover wird aus der Dresdner Hochschule für Technik und Wirtschaft ein weiterentwickelter Robotersimulator vorgestellt. Bereits zur CeBIT 2001 hatte sich die Hochschule mit dem Vorläufer dieses neuartigen Simulators präsentiert.
Die Entwicklung von autonomen mobilen Robotern und die Schaffung von intelligenten Steuerungsstrukturen ist eine äußerst zeitaufwendige und komplizierte Aufgabe.
Der am Fachbereich Informatik/Mathematik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden entwickelte und auf der CeBIT 2002 zu sehende Robotersimulator JEasyBot ist ein 3D-Softwaresimulator, mit dem diese Arbeiten vorangetrieben werden können. Mit der Umstellung auf Java wurde die Erweiterbarkeit und Anpassbarkeit an Problemstellungen deutlich verbessert.
Neu an JEasyBot sind:
- Einfache Simulation von Robotern und intuitives Entwerfen von Steuerungsstrategien,
- Transparente Realisierng von Strategien in Virtualität und Realität,
- Java Framework zur einfachen Simulation und Erweiterung von Robotern, Sensoren und Steuerungen,
- Entwicklung von Roboterhardware und Steuerungsalgorithmen kann getrennt voneinander erfolgen,
- Vorgefertigte Beispielsteuerungen und Demonstrationen von Verhaltensstrategien,
- Gute Eignung für Lehre und Bildung – Simulation statt Arbeit mit teurer Roboterhardware,
- Geringe Kosten durch freien Quelltext.
Kontakt:
Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden (FH)
Fachbereich Informatik/Mathematik
Prof. Dr. rer. nat. habil. Heino Iwe
Tel.: +49 351 2135, Fax +49 351 462 3671
E-Mail: iwe@informatik.htw-dresden.de
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