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"Plug-and-Produce"- Tischroboter für den Unterricht

01.04.2008
AUTOMATICA 2008
10.-13. Juni 2008
Neue Messe München
Halle B2, Stand 538

Auf industrielle Anwendungen übertragbare Roboter-Technologien stehen bisher nur in geringem Umfang für Unterrichts- und Ausbildungszwecke zur Verfügung. Stattdessen werden aus Kostengründen und wegen ihrer einfachen Handhabung spielzeugähnliche Roboter verwendet.

Der Mini-"Plug@Produce"-Industrieroboter in Tischgröße bietet neue Möglichkeiten zum Experimentieren. Die neuen Kinematikkonzepte (insbesondere die sog. Parallelkinematiken) erlauben das Arbeiten in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik, Vernetzung von Automatisierungskomponenten und Software-Werkzeuge für die Roboterprogrammierung:

- Neue mechatronische Schlüsselkomponenten können günstig hergestellt und verkleinert werden zur Nutzung in Schulungsräumen.

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»Roboter

- ein verbessertes Baukastenprinzip gibt Studenten die Möglichkeit, Roboter zusammen zu setzen, die ihre industriell-relevante Dynamik und ihre kinematischen Eigenschaften weiterhin behalten.

- Schnittstellen zu dem neuen Microsoft Roboter Studio-Produkt können zur Ansteuerung, Programmierung und Simulation genutzt werden.

- Offene Schnittstellen des Mini-"Plug@Produce"-Industrieroboter erlauben die Implementierung von Open-source-Software zur Roboter-Simulation, Steuerung und Regelung in den Bereichen Ausbildung, Forschung und Entwicklung.

Kontakt:
Ricardo Velez / Visual Components Oy
Telefon: +358 9 3232250
Fax: +358 9 3232251
E-mail: ricardo.velez@visualcomponents.com
Klas Nilsson / Lund University, Schweden
Telefon: +46 46 2224304
Fax: +46 46 131021
E-mail: klas@cs.lth.se

Hubert Grosser | idw
Weitere Informationen:
http://www.ipa.fraunhofer.de/

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