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Scara-Roboter in der Zelle vermessen und kalibrieren

14.01.2010
Mit Hilfe von Rosy (Robot Optimization System), einem berührungslosen, kamerabasierten System lassen sich Industrieroboter vermessen und kalibrieren. Jetzt wurde Rosy für einen Anwender aus der Werkzeugbau an einen Scara-Roboter angepasst. Messung und Kalibrierung erfolgen dabei in der Roboterzelle.

Die Angebotspalette von Teconsult Precision Robotics umfasst Produkte und Dienstleistungen für Roboteranwendungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen. Das Unternehmen mit Sitz in Hamburg plant Roboterzellen und unterstützt Roboteranwender, wenn es um die Vermeidung von Roboter-Crashs und die Steigerung der Prozesssicherheit geht.

Kernprodukt des Produktportfolios ist Rosy. Bei Rosy handelt es sich um ein berührungsloses, kamerabasiertes System zur Vermessung und Kalibrierung von Industrierobotern sowie zur Base- und Tool-Vermessung und zur Programmkorrektur.

Positionierfehler dank Rosy stark reduziert

Ende 2009 wurde Rosy für einen Kunden aus der Werkzeugindustrie an einen Scara-Roboter angepaßt. Mit einer neuentwickelten Methode können die flinken Vierachser nun in der Zelle vermessen und kalibriert werden. Dabei fahren die Scaras weder an ihre Endanschläge, was in vielen Zellen gar nicht möglich ist, noch müssen sie ausgebaut oder mittels einer Lehre eingestellt werden. Bei der betreuten Palettieranwendung konnten so die relevanten Positionierfehler von 1,3 mm auf 0,1 mm – also um mehr als um über 90% – reduziert werden.

Neben Dienstleistungen in wie der Absolutvermessung, Roboter- und Zellenkalibrierung bietet Teconsult Wirtschaftlichkeitsberatung, erstellt Machbarkeits- und Erreichbarkeitsstudien bindet Bildverarbeitung und andere Sensorik in die Prozesskette an. Ziel aller Produkte und Maßnehmen ist es, die Wirtschaftlichkeit von Roboteranwendungen zu verbessern und Stillstandszeiten zu reduzieren.

Jürgen Schreier | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/244877/

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