Ein Multi-Talent

Um auch hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen wurde Kategorie 3 / Performance Level E gewählt und eine zusätzliche Zertifizierung durch die Prüf- und Zertifizierungsstelle der Berufgenossenschaften durchgeführt. An das universelle Feedback-Interface können verschiedene Lageerfassungs-Systeme direkt angeschlossen werden; die Auswahl erfolgt über einen System-Parameter. Derzeit werden folgende Techniken unterstützt: Resolver, Inkremental, Sinus-Cosinus, SSI, Endat 2.1, Endat 2.2 und Hiperface. Die Parametrierung ist so aufgebaut, dass beliebige Servo-Motoren unterschiedlicher Bauform und Technologien herstellerneutral direkt angeschlossen und betrieben werden können. Hierfür sind keine speziellen Implementierungen im Servo-Regler notwendig.

Um auch komplexe und schwierige Bewegungen zu gestalten, kann der Regler frei programmiert werden. Hierzu können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom mit Ereignissen, Variablen und E/A-Signalen beliebig gekoppelt werden. Dazu sind zahlreiche Technologiefunktionen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung, Positionserfassung mit Triggereingang standardmäßig vorhanden. Zur Vereinfachung der Antriebsabstimmung stellt der Real-Time-Debugger ein Live-Scope zur Verfügung, mit dem das Verhalten des Antriebs am Rechner beobachtet und analysiert werden kann.

Die Regler sind für Dauerströme von 3 Arms bis 12 Arms (Spitzenstrom 8,5 A bis 33,5 A) lieferbar. Die Geräte verfügen über ein Netzfilter und können direkt an Versorgungsnetzen mit 1 x 230 VAC beziehungsweise 3 x 400/480 VAC betrieben werden. Weiterhin ist ein Ballastwiderstand integriert, der bei Bedarf durch einen externen Ballastwiderstand erweitert werden kann.