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Ein Multi-Talent

01.12.2009
...am Profibus ist die kompakte Regler-Baureihe CPM-1000 DER von Promicon. Die Geräte sind standardmäßig mit einer Profibus-Schnittstelle und einem universellen Feedback-Interface ausgestattet und entsprechen den neuesten sicherheitsgerichteten Richtlinien im Maschinenbau. Sie verfügen generell über zwei Eingänge für die Funktion Safe Torque Off gemäß den Normen EN 13849-1 und EN 61508.

Um auch hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen wurde Kategorie 3 / Performance Level E gewählt und eine zusätzliche Zertifizierung durch die Prüf- und Zertifizierungsstelle der Berufgenossenschaften durchgeführt. An das universelle Feedback-Interface können verschiedene Lageerfassungs-Systeme direkt angeschlossen werden; die Auswahl erfolgt über einen System-Parameter. Derzeit werden folgende Techniken unterstützt: Resolver, Inkremental, Sinus-Cosinus, SSI, Endat 2.1, Endat 2.2 und Hiperface. Die Parametrierung ist so aufgebaut, dass beliebige Servo-Motoren unterschiedlicher Bauform und Technologien herstellerneutral direkt angeschlossen und betrieben werden können. Hierfür sind keine speziellen Implementierungen im Servo-Regler notwendig.

Um auch komplexe und schwierige Bewegungen zu gestalten, kann der Regler frei programmiert werden. Hierzu können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom mit Ereignissen, Variablen und E/A-Signalen beliebig gekoppelt werden. Dazu sind zahlreiche Technologiefunktionen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung, Positionserfassung mit Triggereingang standardmäßig vorhanden. Zur Vereinfachung der Antriebsabstimmung stellt der Real-Time-Debugger ein Live-Scope zur Verfügung, mit dem das Verhalten des Antriebs am Rechner beobachtet und analysiert werden kann.

Die Regler sind für Dauerströme von 3 Arms bis 12 Arms (Spitzenstrom 8,5 A bis 33,5 A) lieferbar. Die Geräte verfügen über ein Netzfilter und können direkt an Versorgungsnetzen mit 1 x 230 VAC beziehungsweise 3 x 400/480 VAC betrieben werden. Weiterhin ist ein Ballastwiderstand integriert, der bei Bedarf durch einen externen Ballastwiderstand erweitert werden kann.

Promicon | SCOPE
Weitere Informationen:
http://www.scope-online.de/Techno-SCOPE/Servoregler_id_2843__dId_474650__app_510-30241_.htm

Weitere Berichte zu: Ballastwiderstand EnDat Feedback-Interface

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