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Komplettsystem mit Kompakt-Servomotoren für die Maschinenautomation

08.12.2008
Ein Komplettsystem für die Steuerung komplexer Abläufe in Maschinen hat Danfoss entwickelt. Das System, das auf effizienten Synchronservomotoren basiert, umfasst die Einspeisung, die Antriebe und eine übergeordnete Steuerung.

Die Antriebe sind als Kompaktservos ausgeführt, bei denen Motorkomponenten, Sensorik und Elektronik in einem Gehäuse vereint sind. Sie sind für den Einsatz in solchen Maschinen und Anlagenkonzepte entwickelt, bei denen die Modularität im Vordergrund steht und dem Betreiber wertvolle Vorteile wie einfache und schnelle Montage bietet.

Kompaktantriebe mit digitalem Signalprozessor

Die Kompaktservos mit integrierter Bewegungssteuerung soll vor allem bei Gruppen von Antrieben in Maschinen oder Anlagenteilen über ein sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis verfügen. Zudem biete dieses dezentrale Konzept mit integrierten Kompaktantrieben eine große Flexibilität bei der Steuerung auch komplexer Bewegungsabläufe. Alle Kompaktantriebe sind mit einem digitalen Signalprozessor (DSP) ausgestattet, der die Steuerungsfunktionen direkt in den Servoantrieb verlagert.

Automatisierungssystem entlastet zentrale Steuerung

Die intelligenten Systeme sollen Rechenleistung in der zentralen Steuerung sparen und Funktionen wie Kurvenscheibe, Synchronisierung, Speed Mode und Position Mode bereitstellen. Nach einer Leitwertvorgabe durch die übergeordnete Steuerung errechnet der Servo selbsttätig die Vorsteuerung und gibt diese an das Motormanagement aus.

Der Anwender kann laut Hersteller die Mastersteuerung mit dem Programmiersystem nach IEC 61131-3 programmieren und so alle Applikationen für die Maschine oder einen Prozess in eigener Regie erstellen. Gleichzeitig soll diese Art der Programmierung einen sicheren Know-how-Schutz des Anwenders ermöglichen.

Reinhold Schäfer | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/konstruktion/antriebsundsteuerungstechnik/articles/156706/

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