Dosieranlage mit 16 Ventilen
Zwei Reihen von jeweils acht elektromagnetischen Dosierventilen sind parallel am Roboter montiert. Während der Vorwärtsbewegung werden die ersten acht Reihen dosiert, dann erfolgt ein Versatz um eine Reihe und während der Rückwärtsbewegung werden die zweiten acht Reihen dosiert.
Flüssigkeit wird ohne Stopp dosiert
Die Flüssigkeitsabgabe erfolgt „on the fly“ ohne Stopp. Dies erfordert eine genaue Ventilansteuerung, die präzise auf die Position synchronisiert sein muss, erläutert Hersteller Jenny Science. Der Achsinterpolator meistere diese harten Echtzeit-Anforderungen.
Der Portalroboter besteht aus drei Linearachsen mit Führung und integriertem Linearmotor. Diese Linearmotor-Achsen sind laut Jenny Science dank kleiner Abmessungen, geringem Gewicht und einfacher Geometrien prädestiniert für kompakte Robotersysteme.
Dosieranlage im Baukastensystem
Vorteilhaft sei die sehr kurze Umsetzungszeit für solche Anwendungen. Der Kunde konnte seine Applikation komplett aus dem Baukastensystem mit Linax-Linearachsen, Xenax-Servocontroller und Unax-Achsinterpolator zusammenstellen. Daraus resultiere ein schneller Automat mit Standardkomponenten aus einer Hand.
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