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Kleinsteuerung mit Real-Time-Ethernet-Servosystem

20.11.2007
Panasonic setzt mit seiner neuesten Entwicklung in der Antriebstechnik auf Real Time Ethernet. Mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 100 MBit/s zwischen Steuerung und Servoantrieben zählt diese Lösung laut Hersteller zu den reaktionsschnellsten auf dem Markt. Kern des Systems ist die Kleinsteuerung FP-Sigma mit intelligenten Positionierbaugruppen für 2, 4 und 8 Achsen sowie Panasonic-Servoantriebe der Serie Minas A4N.

Damit können bis zu 16 Achsen über Ethernet und eine einzige Kleinsteuerung betrieben werden. Die Positionierbaugruppen verfügen über zwei Ethernet-Anschlüsse für Ringleitungen und drei digitale Handradschnittstellen.

Für die Vernetzung zwischen Positionierbaugruppe und Antriebsumrichter werden laut Hersteller kostengünstige Standard-Ethernetkabel eingesetzt, die maximale Entfernungen von 60 m zwischen den einzelnen Antriebsverstärkern (gesamte Länge im Ring: 200 m) überbrücken können.

Lageregelkreis wird im Umrichter geschlossen

Der Lageregelkreis wird nicht in der Steuerung, sondern im Antriebsumrichter geschlossen – und ist somit unabhängig vom Zyklus der Steuerung.

Mit Hilfe von Beispielprogrammen für Linear- und Kreisinterpolation, die gemäß IEC61131-3 erstellt wurden und dem Anwender zur Verfügung stehen, sollen sich Zwei- und Drei-Achs-Interpolationen einfach und kostengünstig lösen lassen.

Die Parametrierung der Antriebe werde durch das verbesserte Autotuning-Verfahren wesentlich vereinfacht. Verfügbar sind Antriebe im Leistungsbereich von 50 W (0,16 Nm Nennmoment) bis 5 kW (15,8 Nm Nennmoment) mit Nenndrehzahlen zwischen 3000 und 5000 min–1.

Reinhold Schäfer | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/antriebstechnik/articles/98719/

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