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Kompakter Scara-Roboter mit 1 kg Tragkraft

18.06.2007
Der Mini-Scara RS 20 hat ein Gewicht von nur 15 kg und kann laut Stäubli unter engsten Platzverhältnissen, beispielsweise bei der Mikromontage oder innerhalb einer Bearbeitungsmaschine, zum Einsatz kommen.

Der Raumbedarf für die Sockelinstallation beträgt in der Breite 150 und in der Tiefe 250 mm.

Der Schwenkarmroboter hat eine maximale Tragkraft von 1 kg bei einer Reichweite von 220 mm. Der maximale Hub der Z-Achse liegt bei 100 mm. Der Mini-Scara verwendet die gleiche Steuerung und Programmiersprache wie alle anderen Robotermodelle von Stäubli.

Jedoch wurde speziell eine minimierte Steuerungsgröße, die CS8CM, mit einer Baugröße von 260 mm × 200 mm × 520 mm konzipiert. Der Roboter hat eine integrierte Kabelführung und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,035 mm.

Rüdiger Kroh | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de

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