Superleichte Roboterarme für sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Durch biologisch inspirierte, serienelastische Antriebe erhält der Manipulator eine hohe passiven Sicherheit und kann ohne weiteren Sicherheitsaufwand im direkten Umfeld des Menschen und für mobile Mensch-Roboter-Interaktionen eingesetzt werden.
Im Rahmen des BMBF-Verbundprojekts wird der Manipulator exemplarisch in verschiedenen Anwendungen wie das automatisierte Setzen von Pflanzenstecklingen und das flexible Handling in der Produktion von kleinen Aluminiumobjekten mit kurzen Einrichtungszeiten integriert.
TU Darmstadt, FB Informatik, auf der Automatica 2008: Halle B2, Stand 501C
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