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Steuerungsplattform integriert den Roboter

19.05.2008
Mit der iQ-Automation-Plattform bringt Mitsubishi ein Steuerungskonzept auf den Markt, das nach eigener Aussage erstmals alle Produktionsprozesse einschließlich Robotik auf einer systemübergreifenden Automatisierungsplattform vereint.
Das integrierte Steuerungskonzept basiert auf einer Multiprozessortechnik, die SPS, Motion Control, CNC- und Roboter-Steuerung umfasst.

Im Multiprozessorbetrieb teilen sich eine SPS-CPU und bis zu drei weitere, flexibel kombinierbare zentrale Prozessoreinheiten die Steuerungs- und Kommunikationsaufgaben.

Die Roboter-CPU wird als Modul auf den Baugruppenträger der Plattform gesteckt. Die Kommunikation zwischen den Steuerungen erfolgt über einen Rückwandbus.

Rüdiger Kroh | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/121699/

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