Beinprothesen: Besser gehen nach Roboter-Vorbild

Um Nutzern motorisierter Beinprothesen ein besseres Gehen zu ermöglichen, setzen US-Forscher auf das Vorbild Roboter. Das Team nutzt Ideen aus der Steuertheorie für zweibeinige Roboter, um den Gang des Prothesenträgers zu analysieren und dann Optimierungen vorzunehmen. Das hat sich in Laufband-Tests bewährt.

Robotik intelligenter machen

„Unser Zugang hat eine Methode zur Steuerung von motorisierten Prothesen für Amputierte ergeben, die ihnen hilft, auf stabilere, natürlichere Art zu gehen als mit aktuellen Prothesen“, sagt Bio- und Maschinentechniker Robert Gregg von der University of Texas at Dallas http://utdallas.edu. Während humanoide Roboter immer größere Fortschritte Machen und laufen, springen und stufensteigen lernen, sind genau diese Dinge für Prothesenträger ein Problem.

Zwar sind Prothesen leichter und flexibler geworden, doch nicht unbedingt intelligenter. Sie passen sich Veränderungen beispielsweise im Gelände nicht einfach unbewusst an, wie es der natürliche Bewegungsapparat machen würde. Greggs Ansatz war nun, Prothesen durch eine stark vereinfachte Ganganalyse nach Konzepten aus der Robotik intelligenter zu machen.

Ganganalyse erleichtert gehen

„Wir haben fortgeschrittene mathematische Theoreme genutzt, um den Gangzyklus auf nur eine Variable zu reduzieren“, so Gregg. Diese eine Variable gibt an, an welchem Punkt im Gangzyklus man gerade ist und was als nächstes passieren muss. Das können Prothesen nutzen, um sich besser auf die Anforderungen des Trägers einzustellen. Zunächst haben die Forscher mit Modellrechnungen geprüft, dass dies tatsächlich praktikabel scheint.

Dem folgten Tests mit drei oberhalb des Knies amputierten Patienten. Die nutzerspezifische Konfiguration der Prothese hat nur 15 Minuten gedauert. Die Probanden sind auf einem schneller werdenden Laufband gegangen. „Wir haben die Prothese nicht wissen lassen, dass das Laufband schneller wird. Sie hat natürlich reagiert, wie ein Bein das würde“, sagt Gregg.

Die beinamputierten Patienten konnten so Gehgeschwindigkeiten von über einem Meter pro Sekunde erreichen, was Gesunden nahe kommt. Die Tester haben zudem angegeben, dass sie sich weniger verausgabt haben als mit normalen Prothesen. Die Forscher sind daher von einer klinischen Brauchbarkeit ihres Ansatzes überzeugt.

Video: http://www.youtube.com/watch?v=sl1IXs0j4Ww