Arbeitet gern in Feuchträumen
Eine neue Spezialausführung aus dem Hause Stäubli kann hingegen uneingeschränkt in Räumen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Der TX90HE (HE steht für Humid Environment) wird daher verstärkt für Reinigungsarbeiten in der Lebensmittelindustrie eingesetzt. Der TX90-Sechsachser verfügt über eine Tragkraft von sieben Kilogramm bei einer Reichweite von 1.000 Millimeter. Zudem existieren zwei Langarmversionen mit 1.200 Millimeter und 1.450 Millimeter Reichweite bei sechs beziehungsweise fünf Kilogramm Tragfähigkeit.
Der komplett verkapselte und korrosionsbeständige Roboter ist standardmäßig in Schutzart IP 65 ausgelegt. Diese Schutzartklassifizierung lässt sich durch Verwendung der Stäubli Überdruckeinheit noch steigern. Auch das Handgelenk der Maschine ist in IP 65 gehalten und erlaubt das Untertauchen in flüssigen Medien mit einem PH-Wert zwischen 4,5 und 8,5. Die Kabeldurchführung ist vertikal, sämtliche Anschlüsse befinden sich vor Spritzwasser geschützt im Roboterfuß.
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