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Roboter formieren mobile Landeplattform

29.07.2011
Anordnung und Ausrichtung werden autonom festgelegt

Am Georgia Robotics and Intelligent Systems Lab (GRITS) wird an der kollektiven Intelligenz von Robotern geforscht. Die Khepera getauften Geräte sind nun in der Lage, selbständig eine Landeplattform für einen Quadrocopter zu formen. Dabei stimmen sie individuell ab, welche Position in der Anordnung sie annehmen und wie diese ausgerichtet ist.


Roboter: Formieren Landebasis für Quadrocopter (Foto: GRITS/Screenshot)

Kommunikationslose Abstimmung
Im Experiment von Chefforscher Ted Macdonald http://www.tedmacdonald.com/ fuhr zuerst ein Leitroboter auf einem vordefinierten Pfad. Dazu gesellten sich vier Folgeroboter und das Fluggerät, die jeweils an zufälligen Positionen starteten. Die Verfolger begaben sich mit dem Anführer zuerst in eine pentagonale Anordnung, formierten sich dann als Linie, bis sie letztlich eine Box hinter ihm bildeten, auf welcher der Quadrocopter landen konnte.

Besonders erwähnenswert ist, dass der Algorithmus darauf ausgelegt ist, verschiedene Formationen mit einem möglichst kurzen Fahrtweg zu realisieren, ohne die Roboter miteinander kommunizieren zu lassen. Sie erfassen per Kamera nur ihre relative Position zueinander und entscheiden jeweils selbst über ihren Platz und ihre Ausrichtung.

Einen Schwachpunkt hat diese Vorgangsweise jedoch. Bei einer großen Anzahl an Maschinen, die sich individuell koordinieren, ist eine hohe Rechenkapazität von Nöten, merkt Macdonald gegenüber CNet an.

Georg Pichler | pressetext.redaktion
Weitere Informationen:
http://gritslab.ece.gatech.edu

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