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Fraunhofer IPA takes up the ROS Industrial Initiative and plans to create a European ROS-Industrial Consortium, in collaboration with the North American Consortium led by SwRI.
The two Consortia will address the differing needs of the European and North American markets, while both will still collaborate at a high level. The two organizations will work together on common development tasks, but may have different methods of operation, budgets, and structure.
ROS is an open-source project providing a common framework of software libraries and tools for a wide range of robotic applications. In recent years, adoption has grown exponentially, and ROS is evolving as the predominant software platform in robotics research, in the United States as well as Europe. Leading research institutions are applying ROS to intelligent software components, e.g. for 2D-vision and 3D-point cloud sensor processing, as well as robot motion planning. Transferring these capabilities to industrial platforms could revolutionize robotic manufacturing applications.
“Following other successful open-source projects as models, SwRI is initiating a precompetitive commercial collaborative research consortium, exclusively focused on the needs of industrial robot users,” said Paul Evans, director of SwRI's Manufacturing Systems Department.
“Prerequisites for European industry to apply ROS, however, are quality assurance, long-term code stability, interoperability with existing components and tool chains and a distinct and reliable contact point for support. This is where ROS Industrial comes in…” stated Prof. Verl, head of Fraunhofer IPA.
About Southwest Research Institute
Southwest Research Institute® (SwRI®), headquartered in San Antonio, Texas, is one of the oldest and largest independent, nonprofit, applied research and development organizations in the United States.
SwRI's 11 technical divisions offer a wide range of technical expertise and services in such areas as chemistry, space science, nondestructive evaluation, automation, engine design, mechanical engineering, electronics and more.
Contact:
clay.flannigan@swri.org
About Fraunhofer IPA
Finding solutions to organizational and technological challenges, particularly within the production environment of industrial enterprises. That, in a nutshell, is the key focus of the research and development work carried out at the Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA. With 14 individual departments engaged in the fields of Corporate Organization, Automation and Surface Engineering, our R&D projects aim to enhance production processes and make products more cost-effective and environmentally friendly by identifying and exploiting the potential for automation and streamlining at clients’ companies. This helps to strengthen their international competitiveness.
Contact:
Florian Weißhardt
phone +49 711 970-1046
florian.weisshardt@ipa.fraunhofer.de,
Ulrich Reiser
phone +49 711 970-1330
ulrich.reiser@ipa.fraunhofer.de
Jörg Walz | Quelle: Fraunhofer-Institut
Weitere Informationen: www.rosindustrial.org/
swri.org/
www.ipa.fraunhofer.de
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21.05.2013 | Fraunhofer-Institut für Experimentelles Software Engineering IESE
Software für die High-Content Pharmaforschung mit lebenden Zellen
21.05.2013 | Fraunhofer-Institut für Angewandte Informationstechnik FIT
Leichtbau gilt als Schlüsseltechnologie. Wo immer es um geringes Gewicht geht und Massen bewegt werden müssen, sind sie gefragt: Faserverbundwerkstoffe. Doch nicht immer geht es ohne Metall.
Eine Methode, die besten Eigenschaften verschiedener Werkstoffe miteinander zu verbinden, ist die Hybrid-Bauweise. Sinnvolle Kombinationen unterschiedlicher Materialien sind zum Beispiel CFK und Aluminium.
Derzeit erfolgt das Verbinden dieser Komponenten über ein adhäsives oder mechanisches Fügen. Insbesondere im Hinblick auf gewichtsoptimierte, integrale Strukturen mit verbesserten mechanischen Eigenschaften sind jedoch neue Konstruktions- ...
Einen tiefen Einblick in das Wesen quantenmechanischer Phasenübergänge gewannen Innsbrucker Quantenphysiker um Rainer Blatt und Peter Zoller im Labor.
Sie haben als erste Forscher den Kampf gegensätzlicher Dynamiken an einem neuartigen Übergang zweier quantenmechanischer Ordnungen simuliert und berichten darüber in der Fachzeitschrift Nature Physics.
„Bringen wir Wasser zum Kochen, steigen Wassermoleküle als Dampf auf. Eine solche Änderung der physikalischen Ordnung von Materie nennen wir Phasenübergang“, erklärt Sebastian Diehl vom ...
Supraleitungssensoren der PTB ermöglichen hochempfindliche Messungen der magnetischen Kernresonanz dünner Helium-3-Schichten - aktuelle Veröffentlichung in Science
Tieftemperatur-Spezialisten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt (PTB) haben mit ihren SQUIDs dazu beigetragen, dass die magnetischen Momente von Atomen des seltenen Isotopes 3He (Helium-3) extrem empfindlich gemessen werden konnten. Mithilfe dieser Sensoren wurden hochempfindliche Kernresonanzspektrometer entwickelt, die jetzt tiefe Einblicke in den Zustand der Materie bei extrem tiefen Temperaturen lieferten.
Konkret sperrte ...
Gut 99 Prozent des gesamten Eises an Land ist in den riesigen Eisschilden der Antarktis und Grönlands gespeichert, nur knapp ein Prozent dagegen in Gletschern.
Die Schmelzwasser dieser Gletscher trugen im Zeitraum 2003 bis 2009 etwa genauso viel zum Anstieg des Meeresspiegels bei, wie die beiden Eisschilde: rund einen Drittel. Dies ist eines der Resultate einer internationalen Studie mit Beteiligung von UZH-Geographen.
Wieviel alle Gletscher zum Anstieg des Meeresspiegels beitragen, wurde noch nie so genau ...
Siemens hat das weltweit erste kabellose Ultraschallgerät vorgestellt. Der Schallkopf ist mit einer Hand gut bedienbar und überträgt das Ultraschallbild per Radiofrequenz auf den Bildschirm.
Das Fehlen der Kabel ist vor allem bei Operationen oder interventionellen Eingriffen von Vorteil, wo beispielsweise Nadeln mit Hilfe von Ultraschall visualisiert werden. Die Kabel am Schallkopf behindern die Person, die das Gerät bedient, und sie können trotz steriler Schutzhüllen ein Infektionsrisiko darstellen.
Das kabellose Acuson Freestyle arbeitet bis zu ...
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DFG unterstützt Kongresse und Tagungen - Juli 2013
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TU9 auf der 65. NAFSA Konferenz in St. Louis (USA)
21.05.2013 | Veranstaltungsnachrichten
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