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Auf einem Rad balancierter Ball im "Virtuellen Labor im Internet"

20.07.2006
Sergey Goncharuk von der Universität Nationale Bergbauakademie, Dnepropetrovsk in der Ukraine, entwickelte als wissenschaftlicher Mitarbeiter von Prof. Dr. Gerhard Gruhler in dessen Robotik-und Telematiklabor, dem sogenannten "Virtuellen Labor im Internet" eine weitere exemplarische Anwendung für die Ansteuerung eines realen Gerätes und Durchführung eines Versuchs über Internet.

Die ihm gestellte Aufgabe bestand darin, eine Regelung zu programmieren, die einen Ball immer automatisch auf einem Rad balancieren lässt, ohne dass dieser herunterfällt. Von Hand ist dies nicht machbar.

Sergey Goncharuk ist Baden-Württemberg-Stipendiat und Student im Masterprogramm "Computersysteme und Netze" der Nationalen Bergbauakademie. Seit September 2005 befindet er sich an der Hochschule Reutlingen. Beim Jahrestreffen der Stipendiaten im Juli 2006 demonstrierte er seinen Versuch via Internet. Über eine Großleinwand verfolgten etwa 1.100 Teilnehmer, wie er aus der Neuen Aula der Universität Tübingen das sich im Uhrzeigersinn drehende Rad mit Ball obenauf im Labor der Hochschule Reutlingen über Internet ansteuerte, durch Änderung der Parameter das Rad anhielt und wie der Ball über Steuerung auf dem Rad ausbalanciert und gehalten wurde.

Der Besucher des virtuellen Labors kann das Ergebnis der erfolgreich abgeschlossenen Arbeit besichtigen unter http://vvl.reutlingen-university.de -> Demonstrationen -> "Auf einem Rad balancierter Ball". Hier kann der Besucher nicht nur beobachten, sondern ebenfalls die Parameter des Systems ändern und das Ergebnis der Änderung über die Internet-Kamera verfolgen.

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»Bergbauakademie »Labor

Die Anwendung des virtuellen Labors im Studium liegt im Bereich des E-Learning, indem Praktikumsversuche von zu Hause aus durchgeführt werden können. Die industrielle Anwendung der Telematik ermöglicht Fehlersuche in Anlagen und Maschinen aus der Ferne, in manchen Fällen sogar eine Fehlerbehebung.

Kontakt:
Prof. Dr. Gerhard Gruhler
E-Mail: gerhard.gruhler@reutlingen-university.de
Tel.: 07121/ 271-7048

Rita Maier | idw
Weitere Informationen:
http://vvl.reutlingen-university.de

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