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Roboterprogrammierung für Jedermann

01.04.2008
Der wesentliche Nachteil für den Einsatz von Robotern bei häufig wechselnder Produktion, typisch für die Produktion in kleineren und mittelständischen Unternehmen, ist der hohe Aufwand für die Einrichtung und Programmierung.

Dies muss heute nicht mehr so sein. Um eine Produktion einzurichten, nimmt der Bediener einfach die benötigten Geräte (vom Greifer übers Werkzeug bis zur Vorrichtung) und verbindet sie mit der Robotersteuerung. Dank der neu entwickelten Plug & Produce Technik konfiguriert sich das System dabei selbständig.

Preiswerte Mikrocontroller machen es möglich. Anschließend führt der Arbeiter den Roboter durch Anfassen schrittweise durch den Prozess (Programmieren durch Vormachen) und gibt per Sprache Befehle, was der Roboter wo zu tun hat. Das System wird auf den Arbeiter angepasst und nicht mehr umgekehrt.

Aus der Kombination der Prozesse ergibt sich das innovative Paket zur Roboterprogrammierung für Jedermann. Das es wirklich so einfach ist, kann jeder vor Ort an einer Roboterdemozelle ausprobieren. SMErobot? Technologie macht es möglich: Aufstellen und Loslegen innerhalb von Minuten.

Kontakt:
Christian H. Müller / ABB Corporate Research Centre
Telefon: +49 6203 71-6372
Fax: +49 6203 71-6412
E-mail: Christian.H.Mueller@de.abb.com
Jens Hofschulte / ABB Corporate Research Centre
Telefon: +49 6203 71-6105
Fax: +49 6203 71-6412
E-mail: jens.hofschulte@de.abb.com

Hubert Grosser | Fraunhofer Gesellschaft
Weitere Informationen:
http://www.ipa.fraunhofer.de/

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