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VolksBot: Baukastensystem zur schnellen Realisierung von Roboterprototypen

15.02.2007
Autonome mobile Roboter fuer In - und Outdoor-Bereich

Klein, preiswert und leistungsstark, so wurde vor sechzig Jahren der Volkswagen beschrieben. Der "VolksBot" ist zwar mit einer Laenge von unter einem Meter noch viel kleiner, doch auch viel autonomer als sein Namensvorbild von frueher. Volksbot ist ein Baukastensystem zur Entwicklung von mobilen Robotern fuer unterschiedlichste Einsatzgebiete.

Inklusive Softwareentwicklungsumgebung, ermoeglichen drei vorkonfektionierte Basisvarianten die schnelle Realisierung von autonomen Anwendungen. Zur CeBIT-Messe in Hannover vom 15. bis 21. Maerz stellen die Entwickler vom Fraunhofer IAIS die neueste 6Rad-Variante vor, welche sogar Treppen steigt. Zu besichtigen am CeBIT-Stand B3 in Halle 9.

Bei einem Leergewicht von 17,5 kg und einer Nutzlast von bis zu 40 kg erreicht der wendige Roboter mit 1,4 m/s gute Fussgaengergeschwindigkeit. Das modulare Konzept mit Komponenten aus Software, Elektronik und Mechanik bietet sowohl Technikern als auch Forschern und Studenten viele Variationen und Einsatzmoeglichkeiten. Mit seinen offenen Schnittstellen fuer zusaetzliche Hard- und Software lassen sich bei geringem Aufwand verschiedene Roboterfunktionen fuer unterschiedliche Zwecke bereitstellen, zum Beispiel fuer autonome Transporte oder Ueberwachungen. Insbesondere Machbarkeitsstudien fuer Robotik-Anwendungen sind mit dem VolksBot besonders schnell realisierbar. Damit wird eine wirtschaftliche Prototyp-Entwicklung von Robotern fuer unterschiedliche Einsatzzwecke moeglich.

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Nach dem Erfolg im Indoor-Bereich hat Fraunhofer IAIS seine Roboterfamilie um den robusten VolksBot RT mit seinen drei Varianten erweitert. Ein VolksBot RT ist ab 5.300 Euro erhaeltlich. Der RT3 mit drei Raedern steht fuer hohe Agilitaet im Innenbereich, die aufwaendigeren Ausfuehrungen RT4 mit vier und RT6 mit sechs Raedern koennen auch auf schwierigem Aussengelaende mit grosser Beweglichkeit und Nutzlast eingesetzt werden.

Zusatzkomponenten wie die omnidirektionale Firewire-CCD- Kamera AISVision und ein 3D-Scanner koennen im Umfeld des Roboters Szenen und Objekte erfassen. Fraunhofer IAIS entwickelt auf Basis dieses VolksBot-Roboterbaukastens kundenspezifische Loesungen fuer autonome mobile Anwendungen in den Bereichen automatisierte Messwerterfassung, Kartierung und Ueberwachung.

Ute Schuetz | Fraunhofer IAIS
Weitere Informationen:
http://www.volksbot.de
http://www.iais.fraunhofer.de
http://www.cebit.de

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